Мы продолжаем изучать программирование ПЛК ОВЕН в универсальной среде программирования CoDeSys. В этой публикации описаны элементы языка релейно-контакторных схем (релейные диаграммы LD, LD-диаграммы). С предыдущей публикацией по программированию ПЛК, посвященной знакомству с операторами языка ST (структурированный текст), можно ознакомиться здесь. LD (Ladder Diagram) язык релейных диаграмм или релейно-контактных схем (РКС) — графический язык, реализующий структуры электрических […]